• LynxMotion SES-V2 SMART SMART SMART (LSS-ST1)
• Dispune de un motor servo inteligent configurabil, modular
• Proiectat pentru LynxMotion Servo Erector (SES)
• 60RPM - Fără încărcare (12V)
• Cuplu static maxim de 14 kg-cm și cuplu dinamic maxim de 2,8 kg-cm (12V)
• Angrenaje metalice, bara LED RGB, feedback senzor, interfață cu buton
• Moduri inteligente / roată / rc
• Acum cu corp complet de aluminiu (nou)

Lynxmotion SES-V2 Smart Smart Servo (LSS-ST1) sunt noi actuatoare modulare, compacte, care au fost concepute pentru a fi o evoluție a servo-ului RC standard pentru utilizare în roboți cu mai multe grade de libertate, animatronică, proiecte RC personalizate și multe altele. În prezent, formația include trei „servos inteligent” care diferă prin cuplul și viteza maximă și împărtășesc aceleași dimensiuni, puncte de montare și spline de ieșire.

Servosul formează modulele de bază ale setului de servorector Lynxmotion de generație următoare (SES) și o mare varietate de paranteze modulare, mecanici și electronice au fost proiectate în jurul lor. „Smart” înseamnă că parametrii fiecărui Servos sunt modificabili și configurați, există feedback senzor (tensiune, curent, temperatură, poziție și RPM), caracteristici de siguranță încorporate și, deși funcționează cel mai bine atunci când sunt conectați la un microcontroller sau computer , poate fi utilizat ca actuatoare RC avansate.

Protocolul serial personalizat LSS a fost construit pe protocolul SSC-32 / 32U și face comunicarea cu și configurarea servosului unul dintre cele mai ușoare și mai intuitive de utilizat.

NOTĂ: Servo nu poate fi utilizat pe cont propriu, deoarece nu este inclusă o interfață de comunicare cu servo. Interfața serială sugerată este LynxMotion (LSS) - placă de adaptare (USB Type -C) (USB, Arduino, Bee Socket Compatible), deși majoritatea 5 V USB la adaptoare seriale pot fi utilizate (asigurați -vă că asigurați separat putere). Orice sistem RC poate fi utilizat, deși puterea de 6-12 V către servo-up-uri LSS ar trebui să fie furnizată separat.

LynxMotion (LSS) - 4 braț robotizat DOF (asamblat) - Exemplu de integrare inteligentă Servos

Lynxmotion Smart Servo Smart

Servosurile inteligente ale LynxMotion sunt proiectate pentru a face parte din sistemul de construcție a robotului modular Lynxmotion Servoi (SES) și sunt compatibile cu zeci de paranteze și componente de cadru.

LynxMotion (LSS) - placă de adaptare (USB Type -C)

The LynxMotion (LSS) - placă de adaptare (USB Type -C) este o placă electronică care permite conectarea ușoară și controlul LynxMotion Smart Servos. Placa include o varietate de caracteristici și funcții ca placă centrală de distribuție a energiei prin șase conectori LSS.

Placa de distribuție a puterii LynxMotion SES-V2 pentru LSS (LSS-HUB) oferă o soluție simplă pentru a furniza energie electrică și a comunica cu servos-urile inteligente. Este, de asemenea, un instrument util pentru a împărți autobuzul LSS de la un servo la două sau trei, permițând în același timp aceste servosuri separat. Butucul de putere poate fi montat direct pe servos.

Angrenaje

Angrenajele proiectate personalizate pot fi utilizate pentru a oferi angrenaj extern pentru motoarele LynxMotion Smart Servo (LSS).

Kit de prindere a griptei pentru liniari Lynxmotion SES-V2

Kitul de prindere a griptei angronală Lynxmotion SES-V2 este confecționat din plăci de aluminiu durabile și standoff-uri și folosește spumă pentru a se conforma obiectului care este înțeles. Dintii interni de pe aluminiu ajută la „mușcarea” în obiecte atunci când este necesar.

Software de configurare LynxMotion LSS sau LSS-Config (descărcare)

Software -ul de configurare Lynxmotion LSS sau LSS-Config (descărcare) oferă acces facil la vizualizarea și modificarea diferitelor setări care controlează principalele funcții și funcționalități ale LynxMotion Smart Servo Motors, precum și care permit actualizări de firmware.

Caracteristici

• Serial, RC PWM și moduri de rotație continuă
• Protocolul de comunicare în serie LSS care poate fi citit uman
• Meniu cu butoane, LED RGB
• Feedback: tensiune, curent, poziție, temperatură, stare de funcționare și multe altele.
• Configurabil: poziția centrală, gama unghiulară, direcția, viteza și multe altele.
• Toate angrenajele metalice pentru un cuplu ridicat și uzură redusă
• Biblioteci: Arduino, Python, Ros
• 12V nominal (3S lipo ideal), operație 6-12V*
• Spline de ieșire standard de 24T (compatibil cu accesoriile realizate pentru HITEC 422, Servos 645mg)
• Multe puncte de montare, paranteze, accesorii

* Rețineți că viteza maximă a servo -ului și cuplul disponibil ambele scad cu o tensiune de intrare mai mică

Specificații

Cel mai simplu mod de a diferenția între cele trei modele se bazează pe autocolant, situat în spatele servo. Software -ul LynxMotion determină automat ce model este conectat. Specificații detaliate ale produsului cu privire la tensiune, cuplu, viteză, temperatură și multe altele pot fi găsite pe pagina LSS - Specificații . Rețineți că aceste Servos sunt destinate în principal pentru utilizarea hobby, educațională și semi-profesională. Acestea nu sunt destinate cererilor industriale, medicale sau conexe și nu sunt certificate ca atare.

Putere

Servosul este menit să fie alimentat fie de la o sursă de baterie, fie de la un adaptor de perete DC. Când selectați o sursă de alimentare, asigurați -vă că va putea oferi suficient curent pentru a alimenta toate servosurile din proiect. Vă rugăm să consultați pagina LSS - Specificații pentru informații cu privire la tensiunea de intrare și curent pentru fiecare servo.

Navigare

• Meniul butonului LSS
• Protocolul de comunicare LSS
• Software de configurare LSS
• LSS Electric
• Firmware LSS
• LSS - Biblioteci și exemple
• LSS mecanic
• Controlul radio LSS (PWM)
• Specificații LSS